Chancelloria eros
体長:数センチ〜最大10センチ

細長いさつまいものような形の動物。
体の表面はウロコのような、たくさんの硬皮でおおわれて、それぞれの硬皮からは小さなトゲが生えています。
海底面で固着生活を送りながら、水中に漂う有機物を濾しとって栄養にしていたのではないかと言われています。
形や生活はカイメンと似ていますが、骨格の由来が異なることなどから別の動物とされているようです。
学名の表記は「チャンセロリア」の場合もあります。
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